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Robots logísticos listos

May 23, 2024

Un ejemplo de relocalización dentro de una política más amplia de genuina responsabilidad social corporativa, y que dio sus frutos. Esta es una historia sobre robots, sin duda, pero en la que los humanos nunca están lejos...

Estudio de caso de | motores de precisión maxon inc.

Filial del Grupo Beaumanoir, C-Log es una empresa especializada en logística minorista y de comercio electrónico. Sus nueve almacenes establecidos, ubicados en toda Francia, no sólo abastecen de stock a las tiendas de Bonobo, Bréal, Cache-Cache, La Halle, Caroll y Morgan, todas ellas parte del Grupo Beaumanoir, sino que también proporcionan logística para otras marcas de prendas de vestir. Cuando el comercio electrónico realmente despegó en 2019, C-Log decidió crear un proceso específico para gestionar los pedidos online. El resultado fue un almacén automatizado de 18.000 m2, íntegramente dedicado al comercio electrónico, situado en Poupry, entre París y Orleans. Construido en 2022, este “Centro Digital” se basa en una flota de 240 robots móviles autónomos (AMR), capaces de garantizar entregas dentro de las 24 horas posteriores a una compra en línea. En lugar de adquirir sus robots en otro país, el grupo Beaumanoir asumió el riesgo, algo atrevido, de fabricarlos él mismo en Saint-Malo, Bretaña. Un ejemplo de relocalización dentro de una política más amplia de genuina responsabilidad social corporativa, y que dio sus frutos. Esta es una historia sobre robots, sin duda, pero en la que los humanos nunca están lejos...

La historia comenzó en 2019. Ante el rápido crecimiento de su negocio de comercio electrónico, C-Log buscaba una manera de mantenerse al día y controlar el aumento de los costes. “Los costes logísticos del comercio electrónico son cuatro veces superiores a los de las ventas en tienda. El desafío era romper esa proporción de cuatro a uno para las marcas de nuestros clientes”, explicó Benoît Garçon, director general de C-Log. Se envió una solicitud de propuestas y el Grupo Beaumanoir está pensando en adquirir robots vistos durante visitas anteriores a otros países.

Julien Le Flohic y Georges Pagis, ambos doctores en robótica, tenían una idea diferente en mente. “Fuimos a ver al señor Beaumanoir y le sugerimos que fabricara internamente los robots necesarios para sus almacenes. Fue necesario un breve PowerPoint para convencerlo de invertir en nosotros, ¡aunque no nos conocía! Después de una hora, su respuesta fue: 'Es fantástico, me encanta, ¿dónde firmo?' Como empresario bien informado y apegado a su región, inmediatamente aceptó la idea de los robots fabricados en Saint-Malo”, recuerda Georges Pagis, actual director técnico del departamento de diseño de robótica de C-Log.

Para que el proyecto se hiciera realidad, se creó en C-Log un departamento de diseño de robótica con vocación emprendedora. ¿Su misión? Fabricar robots móviles para su uso dentro del Digital Hub, antes de pasar a la automatización y robotización de todos los almacenes C-Log, con el fin de reducir los riesgos de trastornos musculoesqueléticos inherentes a tareas repetitivas.

"El Grupo Beaumanoir siempre ha invertido en recursos logísticos que puedan garantizar la disponibilidad de un producto en la tienda adecuada en el momento adecuado", afirma Georges Pagis.

Tres años después, en 2022, el Digital Hub estaba operativo. Este enorme almacén automatizado tiene capacidad para gestionar 40.000 artículos al día, con el sistema de automatización más completo posible. Suficiente para afrontar los numerosos desafíos de la logística del comercio minorista de moda.

Además de descarbonizar y optimizar el transporte para limitar su impacto ambiental, la industria logística del prêt-à-porter se enfrenta a diversos desafíos económicos y humanos. El Digital Hub fue diseñado para enfrentar estos desafíos.

“La práctica habitual en el pasado era comprar máquinas y luego adaptar su ergonomía para limitar su impacto. Ahora la gente piensa de antemano en el proceso y en cómo se va a hacer todo para que todo sea ergonómico. Esto permite minimizar tareas arduas, gracias a la automatización y robotización. Como resultado, los puestos de trabajo se están desplazando hacia puestos de mayor valor añadido”, explica el director técnico de diseño de robótica de C-Log.

Para afrontar todos estos desafíos, C-Log ha ideado un proceso logístico innovador, basado en una patente registrada en Francia y Europa.

“Teníamos una idea diferente sobre cómo realizar el pedido mediante el uso de nuestros robots y un sistema de gravedad. ¡El proceso logístico que hemos instalado es verdaderamente el primero de su tipo en el mundo y estamos muy orgullosos de ello! declaró Georges Pagis.

En concreto, en cuanto se realiza un pedido online, los artículos se retiran automáticamente del almacén mediante una red de transportadores en el nivel 2. A continuación, un trabajador estacionario o un robot recogedor recoge la prenda y la pasa a un robot móvil. , lo que lo sitúa en una zona de montaje. Cada robot lleva sólo una prenda a la vez. De esta forma, los robots arman los pedidos y los envían al embalaje y envío, que también se han automatizado.

Todo el proceso está gestionado por el software de control, que asigna tareas en tiempo real a los diferentes robots según el tipo de pedido.

“Gracias al flujo de trabajo en tiempo real, podemos enviar pedidos a lo largo del día, distribuyendo y suavizando así la carga de trabajo. En última instancia, esto significa que se puede reducir el ritmo de los trabajadores humanos y al mismo tiempo mejorar la productividad”, explicó el director técnico de diseño de robótica C-Log.

Mientras que las instalaciones de manipulación de materiales convencionales favorecen la preparación por lotes, en la que se preparan lotes de pedidos al mismo tiempo, Digital Hub funciona seleccionando los pedidos a medida que van llegando: después de realizar un pedido en el sitio web, se procesa en condiciones casi reales. tiempo. “Es la optimización y la innovación de los procesos lo que permite este cambio de modelo”, añadió Georges Pagis.

“Lo que pasa con nuestro sistema es que, por un lado, tenemos que mover productos livianos y, por otro lado, se necesitan muchos robots para que el proceso funcione, por lo que existe una necesidad real de minimizar sus costos. ”, subrayó Georges Pagis. Por este motivo, era necesario que los robots costaran lo menos posible. Además, el departamento de diseño de robótica de C-Log tuvo que actuar rápido, porque los equipos tenían menos de dos años para fabricar e implementar los robots en el Digital Hub. Se aprovecharon dos factores clave para enfrentar estos desafíos:

“La maximización de la internalización y el aspecto modular nos permitieron cumplir con plazos muy ajustados y producir nuestros primeros robots muy rápidamente. ¡En sólo dos años, produjimos 40 robots, 100% fabricados internamente!” dijo satisfecho Georges Pagis, cuyo equipo de 10 personas ha producido desde entonces 200 robots más.

“Hemos construido robots más ligeros que los disponibles en el mercado, realizando modificaciones en todos los componentes. Eso nos permitió obtener una mayor autonomía y un coste por robot más atractivo que el que existe en el mercado”, añadió Gwendal Buzulier, director de ingeniería de producto de C-Log. Cuando están en el almacén, los robots se mueven siguiendo un patrón de cuadrícula equipado con códigos QR. Cada vez que se lee un código QR, el sistema de control central envía una instrucción al robot para mantener el rumbo.

En el diseño también se hizo un gran esfuerzo para reducir el nivel de ruido de los robots, con el fin de garantizar buenas condiciones de trabajo en el almacén.

A la hora de diseñar el sistema de motor, el departamento de diseño del C-Log se puso en contacto con varios fabricantes de motores, pero fue maxon quien los convenció enseguida. “Desde los primeros seis meses, tuvimos claro que trabajaríamos con maxon porque ellos entendían y nos ayudaron a comprender nuestras necesidades. También nos proporcionaron muy rápidamente los primeros prototipos para realizar pruebas”, recuerda Georges Pagis. En consecuencia, el módulo del motor se pudo completar en un tiempo récord, lo que permitió a los equipos de C-Log dedicar su tiempo a otros módulos. El módulo del motor se ha mantenido prácticamente sin cambios desde entonces. “El equipo de C-Log tiene una destacada capacidad de innovación. Hemos trabajado con ellos desde el principio de su proyecto y estamos muy contentos de poder ofrecerles las soluciones técnicas que necesitan para alcanzar sus objetivos rápidamente”, explicó Christian Lucas, ingeniero de aplicaciones para clientes de maxon.

Los robots de C-Log están equipados con dos de los más vendidos de maxon: los motores EC-i 40 y los controladores EPOS 4. Fiables, económicas y probadas, estas dos tecnologías están disponibles en 48 horas. Los motores sin escobillas EC-i 40 convencen especialmente por:

EC-i 40

De aquí a 2024, C-Log prevé producir 500 robots más. ¿La meta? Duplicar el sistema implantado en el Hub Digital, con el fin de utilizarlo en otros almacenes o para otros fines. Paralelamente, el departamento de diseño está trabajando en el diseño de robots de recogida y en la mejora del sistema de transporte, y estudia instalar mecanismos sencillos que ayuden en acciones que puedan provocar trastornos musculoesqueléticos. Para satisfacer sus ambiciones, el departamento de diseño de C-Log seguirá creciendo para ayudar a C-Log a automatizar sus 10 almacenes. Un esfuerzo maravilloso al que maxon se enorgullece de contribuir.

Para más información: www.clog.fr

maxon es un proveedor líder de servomotores y accionamientos con escobillas y sin escobillas de CC de alta precisión. Estos motores varían en tamaño de 4 a 90 mm y están disponibles hasta 500 vatios. Combinamos motores eléctricos, engranajes y controles de motores de CC en sistemas de accionamiento inteligentes de alta precisión que pueden personalizarse para adaptarse a las necesidades específicas de las aplicaciones de los clientes.

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