Los prototipos de CADRE Rover conducen en formación

Figura A

Los prototipos de los rovers que se están construyendo para la demostración de tecnología CADRE (Exploración Robótica Distribuida Autónoma Cooperativa) de la NASA se probaron en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la agencia en el sur de California en agosto de 2022.

CADRE es una demostración de tecnología diseñada para demostrar que varios robots pueden cooperar y explorar juntos de forma autónoma, sin la intervención directa de los controladores humanos de la misión. Al tomar mediciones simultáneas desde múltiples ubicaciones, CADRE también demostrará cómo las misiones con múltiples robots pueden registrar datos imposibles de lograr para un solo robot, una perspectiva tentadora para futuras misiones.

El equipo de CADRE denominó a los siete prototipos de prueba de plástico "Mercury 7" y nombró a cada uno de ellos en honor a uno de los siete astronautas del Proyecto Mercurio de la NASA. John (por John Glenn) y Scott (por Scott Carpenter) se muestran aquí en una caja de arena durante una prueba de la capacidad de los rovers para conducir en formación. El algoritmo de conducción de formaciones se utilizará para ayudar a los rovers CADRE a mapear la superficie y el subsuelo lunares con cámaras y sensores.

La Figura A es una toma más cercana de los dos rovers.

Los prototipos son más pequeños que los tres rovers CADRE programados para llegar a la Luna a bordo de un módulo de aterrizaje en la primavera de 2024 como parte de la iniciativa CLPS (Commercial Lunar Payload Services) de la NASA. Esos modelos de vuelo serán del tamaño de una maleta de mano.

JPL, una división de Caltech en Pasadena, California, administra CADRE para el programa Game Changing Development dentro de la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial de la NASA en Washington. La demostración de tecnología se lanzará como carga útil en la tercera misión de aterrizaje lunar de Intuitive Machines, llamada IM-3, bajo la iniciativa CLPS, gestionada por la Dirección de Misiones Científicas de la NASA, también en Washington. El Centro de Investigación Glenn de la agencia en Cleveland y su Centro de Investigación Ames en Silicon Valley, California, han apoyado el proyecto. Motiv Space Systems diseñó y construyó elementos clave de hardware en las instalaciones de la empresa en Pasadena, California. La Universidad de Clemson en Carolina del Sur contribuyó con investigaciones en apoyo del proyecto.

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