GRAMO

La empresa china Fourier Intelligence dice que planea fabricar 100 de sus robots humanoides de uso general GR-1 para fines de 2023, haciendo la notable promesa de que podrán transportar casi su propio peso. También tienen un enfoque único.

Fourier parece especializarse principalmente en tecnologías de rehabilitación; su plataforma RehabHub ofrece una serie de dispositivos de fisioterapia integrados para tratar diversos problemas, desde juegos de fuerza de muñeca hasta entrenamiento de agarre con manos y dedos, hasta exoesqueletos de la parte inferior del cuerpo para entrenar a las personas a caminar, sentarse, pararse, mantener el equilibrio y subir escaleras. .

Como tal, el proyecto humanoide GR-1, lanzado en 2019, puede parecer un poco fuera de lugar. Pero, por otro lado, un exoesqueleto de fisioterapia para la parte inferior del cuerpo probablemente utiliza gran parte del mismo hardware y necesita resolver muchos de los mismos problemas que las piernas de un robot.

Sin mencionar que China enfrenta un futuro brutalmente desafiante; basta con mirar su pirámide de población en comparación con el promedio mundial. Al igual que Japón, mira hacia un futuro cercano en el que habrá muchas más personas mayores a quienes mantener que jóvenes a quienes hacer el trabajo.

Por supuesto, los jóvenes no tendrán que hacer tanto trabajo si los robots están preparados para hacerse cargo de gran parte del trabajo. Y eso es lo que hace que el GR-1 sea una versión tan interesante del robot humanoide; Fourier está tratando esto como un robot de propósito general, similar al tipo de cosas en las que están trabajando Tesla, Figure y otros, pero también está claramente considerando el cuidado y la asistencia de fisioterapia como algunos de sus primeros casos de uso.

De ahí, quizás, las partes moradas alrededor de las caderas del robot en estos renders, claramente diseñadas al menos para parecerse a los tipos de manijas que encontrarías en todo tipo de dispositivos en un centro de rehabilitación.

Con una altura de 165 cm (5 pies 5 pulgadas) y un peso de 55 kg (121 lb), el GR-1 con pantalla tendrá una velocidad máxima al caminar de alrededor de 5 km/h (3 mph). Sus articulaciones, como las de los robots Tesla y Figure, ofrecerán 40 grados de libertad relativamente modestos utilizando actuadores eléctricos, a diferencia de los sistemas hidráulicos de algo como el robot Atlas de Boston Dynamics.

Esos motores eléctricos también serán potentes: el más grande, presumiblemente en esas caderas, será capaz de generar hasta 300 Nm (221 lb-ft) de torque.

Así que será muy fuerte si hace lo que dice en la lata. Atlas, como lo último en tecnología actual, cuenta con una capacidad de carga de 11 kg (24 lb). Pero Fourier afirma que el GR-1 podrá soportar cargas de hasta 50 kg (110 lb), casi su propio peso.

Según Euronews, esto permitirá al humanoide realizar tareas como transportar pacientes inmóviles (y bastante livianos) entre camas y sillas de ruedas.

"A medida que avancemos, todo el GR-1 podría ser un cuidador, un asistente de terapia, un compañero en casa para los ancianos que se quedan solos", se cita al director ejecutivo y cofundador Zen Koh. “El sistema en sí puede lograr el equilibrio al caminar y realizar diferentes tareas. Podemos programarlo para sentarse, pararse y saltar. Puedes programar los brazos para recoger utensilios y herramientas y realizar tareas según lo deseen los ingenieros".

La compañía ha construido y probado varios prototipos de cuerpo completo y parcial desde 2021, y en el video a continuación, puedes verlo aprendiendo a caminar, realizar la antigua prueba del empujón con la escoba que Atlas hizo famosa, recoger y dejar objetos delicados. como botellas de vidrio, realiza algunos movimientos de baile rudimentarios, responde a estímulos físicos de los humanos y sortea algunos obstáculos.

Parece ser capaz de caminar con bastante rapidez y oficio cuando es necesario, y aunque gran parte del metraje de 2023 parece estar acelerado, Fourier claramente ha alcanzado un cierto nivel de sofisticación de hardware y software, suficiente para colocarlo entre los contendientes en el mercado emergente. Mercado humanoide de propósito general.

Por supuesto, como explica Brett Adcock de Figure, construir el hardware y permitir movimientos básicos como caminar es la parte fácil; es más o menos un problema resuelto. Lo difícil es enseñar a estos robots cómo navegar por el mundo de forma autónoma y realizar tareas para las que no han sido programados específicamente, en entornos caóticos y desconocidos.

Y parece que esa es la razón por la que Fourier se apresura a poner en producción, y Euronews informa que se enviarán 100 unidades para finales de año. Estos no serán robots de propósito general totalmente funcionales: serán plataformas de hardware/software con capacidades básicas y se enviarán principalmente a laboratorios de I+D, donde presumiblemente 100 equipos de robótica diferentes probarán 100 formas diferentes de hacer que estos robots sean más inteligentes. , más capaces y listos para salir al mundo y hacer una contribución.

Se trata de una estrategia interesante, a diferencia de un enfoque mucho más cerrado, y podría dar lugar a un conjunto diverso y complementario de técnicas que podrían acelerar el camino hacia la utilidad del GR-1. El tiempo dirá si este tipo de enfoque hipercolaborativo da frutos y pone a Fourier en ventaja cuando la ola humanoide comienza a romperse.

Es una triste probabilidad que en un futuro no muy lejano algunos países no tengan suficientes personas en edad laboral para brindar cuidadores humanos a ancianos frágiles y pacientes con lesiones graves. Si empresas como Fourier tienen éxito, es posible que les proporcionemos robots capaces, atentos, receptivos y amigables; aunque puede apostar su último dólar a que Estados Unidos no dejará que humanoides construidos en China se suelten en su territorio en el corto plazo.

Fuente: Inteligencia Fourier vía Euronews